Summary:...
I en borstlös likströmsmotor är permanentmagneter inbäddade i rotorn, och statorn har lindningar som exciteras av en extern ström för att generera magnetiska poler. Borstlösa motorer använder elektronisk kommutering för att bestämma växlingssekvensen för statorspolarna, och borstlösa likströmsmotorer kan drivas av trapezoid eller sinusformad kommutering. Trapesformad pendling är en enkel metod, men i varje kommuteringssteg, särskilt i låg hastighet, producerar det vridmomentvariationer. Sinusformad pendling används ofta eftersom den eliminerar vridmomentvariationer och ger jämn rörelse, men det skapar en annan utmaning: fasfördröjning.
Sinusformad pendling ger varje motorlindning en ström som ändras sinusformigt när motorn roterar. För att producera maximalt vridmoment (och även eliminera vridmomentfluktuationer) måste uppsamlingen av lindningsströmmar producera en vektor vars storlek är konstant och vinkelrätt mot rotormagnetfältet.
Men när motorns hastighet börjar öka, börjar frekvensen för sinusformad signal också att öka. Tillbaka EMF, för att få det erforderliga vridmomentet, men också för att öka amplituden och frekvensen, måste motorn övervinna den. Eftersom motorstyrenheten-PI-styrenheten har en begränsad bandbredd och motsvarande. Därför är det mycket svårt att spåra den sinusformade styrsignalen och kundens ökade EMF. Resultatet är att det finns en fasfördröjning mellan statorströmvektorn och rotormagnetfältet.
När en spole roterar relativt ett magnetfält genereras en elektromotorisk kraft (spänning). I en motor kallas denna kraft tillbaka elektromotorisk kraft. Eftersom det reagerar med drivspänningen och minskar strömmen genom motorn.
När statorn och det nuvarande magnetfältet inte längre är ortogonala, kommer mindre vridmoment att produceras under en viss ström. Med andra ord, för att bibehålla en viss vridmoment måste strömmen ökas. Därför kommer effektiviteten att minskas.
En annan kontrollmetod, kallad FOC (Field Oriented Control), kan eliminera fasfördröjning. I fältorienterad styrning (även känd som vektorkontroll) styrs den aktuella vektorn - oavsett om den är magnitud eller riktning - i rotorns riktning snarare än att styras av en sinusvåg. Detta eliminerar fasfördröjningen mellan statorströmvektorn och rotormagnetfältet. 3
SV
