Summary:...
I robotapplikationer är drivmotorer ett allvarligt övervägande och likströmsmotorer har specifika funktioner, vilket gör dem till ett litet idealiskt val. Det finns fyra typer av likströmsmotorer. Enkelt uttryckt kan en likströmsmotor omvandla likströmsenergi till mekanisk energi. Detta skiljer sig från växelströmsmotorer. Detta för att ge växelström till motorerna i det mest grundläggande området. Likströmsmotorer är mycket lämpliga för användning inom robotikområdet eftersom de tillåter laddning av robotar. För olika robotapplikationer ger detta stora fördelar, särskilt mobila robotar och samarbetsrobotar.
Detta är inte att säga att roboten kan användas i roboten som en synkron borstlös servomotor med växelström, vilket hjälper till att exakt kontrollera robotens rörelse. Drivelektroniken hos dessa motorer fungerar från en likströmsförsörjning.
För att bestämma din drivmotor måste du först skapa en översikt över roboten för att bestämma dess storlek, vikt, hastighet, driftläge och arbetsmiljö samt de gemensamma rörelser den behöver. Alla dessa faktorer kommer att informera dig om valet av drivmotor.
Förutom att använda batterier för att underlätta rörelse, nyckeln till tillverkning
DC-växelmotor mycket lämpligt för robotapplikationer är hastighetsvariabel och vridmoment.
1. Hastighetsvariabel
Den perfekta egenskapen hos en likströmsmotor är att den kan ge olika variabla hastigheter - ett brett intervall under eller över den nominella hastigheten. Det finns tre sätt att styra hastigheten på en likströmsmotor. Eftersom motorhastigheten är direkt proportionell mot matningsspänningen. Genom att ändra matningsspänningen kan du ändra hastigheten. Dessutom, på grund av problemet med fältlindning, är motorns hastighet omvänt proportionell mot magnetflödet. Motorns hastighet, som är omvänt proportionell mot ankarspänningen, sjunker. Genom att ändra ankarspänningen och impedansen kan motorns hastighet ändras.
2. Moment
Den största fördelen med att använda likströmsmotorer i robotar är dess höga vridmomentegenskaper. De kan ha ett högt startmoment för körning av tunga laster. De kan också göra att nominellt varvtal överstiger det konstanta vridmomentet, medan axeleffekten skiljer sig från hastigheten.
3. Ytterligare övervägande
Det är värt att tänka på att likströmsmotorn är fri från reaktiv effekt - det här är inte någon verklig effekt alls, utan avser effekt i volt och ampere. Eftersom det inte finns något extra effektbehov för att leverera lasten. Dessutom, förutom snabb start och acceleration. Likströmsmotorer är lika effektiva när snabb vridning och stopp krävs.
Även om de är ett dyrt alternativ kan likströmsmotorer erbjuda många funktioner, vilket gör dem till en idealisk drivmotor i robotapplikationer.
SV
