Summary:...
Från förpackning till spridning upptar borstlösa DC-servomotorer nu en andel inom olika industriområden. De ger högt vridmoment och jämn rotation (med mindre vridmomentsvängningar) och kan spara kostnader bättre.
Designingenjörer brukar förlita sig på befintliga borstlösa likströmsmotorer som oberoende komponenter som ska placeras i sin design. Det är dock vanligtvis mer vettigt att beställa en anpassad motor, speciellt om den inte kan uppfylla applikationskraven.
Däremot kan borstlösa likströmsmotorer och motorkomponenter utformas för att passa i kompakta eller oregelbundna utrymmen utan att offra vridmomentdensiteten. Motorn kan anpassas enligt kraven i arbetsmiljön - oavsett om hotet är värme, korrosion eller elektromagnetisk.
En annan anledning till att anpassa en borstlös likströmsmotor är att sänka kostnaderna. Man kan gissa att skräddarsydda åtgärder kommer att bli mycket dyra, men i många applikationer är det motsatta. Detta beror på att anpassade komponenter möjliggör funktionell integration, vilket kan minimera antalet komponenter på materiallistan och den monteringstid som krävs för att montera alla komponenter tillsammans.
Snabbtitt: Borstlös likströmsmotor och stegmotor
I den här artikeln fokuserar vi på borstlösa likströmsmotorer. Faktum är att det höga vridmomentet och den kompakta storleken på borstlösa likströmsmotorer blir allt vanligare i dagens servotillämpningar. Deras prestandadesign är bättre än traditionella stegmotorer - främst genom att förbättra servomaskinernas prestanda och minska underhållskraven.
Naturligtvis fungerar stegmotorer (särskilt typer med sluten slinga) mycket bra i flera typer av rörelseaxlar. Rörelsedesign kräver dock avancerad positionskontroll, höga axelhastigheter och utrymmesbesparingar. Mer specifikt ger många av dessa momentintensiva motorer ungefär tre gånger kraften hos stegmotorer. Skillnaden är att stegmotorn måste passera fler poler för att ge exakt positionering under öppen slingkontroll. Å andra sidan kan den borstlösa likströmsmotorn ge topppositionering utan att offra rotationshastighet och vridmoment. För robotarmar som kräver högre hastighetsrörelse under sluten slinga till förpackningsmaskiner är borstlösa likströmsmotorer ett utmärkt val.
Exempel 1: Anpassad borstlös likströmsmotor på AGV-hjul
För applikationer av borstlösa likströmsmotorer är en framväxande applikation automatiserade styrda fordon eller AGV. AGV kommer att vara en integrerad del och automatiserade lager i framtida försäkrade fabriker. Eftersom den borstlösa likströmsmotorn kan lita på prestanda i olika varvtals- och vridmomentsintervall. Därför är de i robotfordon mycket lämpliga för kontinuerliga roterande fogar.
Exempel: En ny AGV-design använder två anpassade borstlösa likströmsmotorer.
AGV: s första motor är en 2kw 120mm motor med integrerad broms och kodare - och valfritt hjul och däck. Denna motor integrerar en kompakt men reducerande vridmoment. Detta arrangemang ökar överföringssystemets styvhet och sparar utrymme och kostnader.
AGV: s andra motor är ett liknande mindre system baserat på en 1kw 80mm motor. Den levererar reduktionsförhållandet till 16: 1 - detta ger i sin tur en hastighet på 2 m per sekund. Detta ökar bärförmågan och ökar det valfria fodralvalet. Detta gör det möjligt för ingenjörer att koncentrera lasten på AGV på motorns utgående lager för att minska böjmomentbelastningen.
Exempel 2: Bord med genomgående hål för inspektion av tunga arbetsstycken
En annan maskin inbyggd i inspektions- och klassificeringsprocessen som kräver utmanande belastnings-, hastighets- och storlekskrav, leverantörens tekniker konfigurerar och integrerar ett roterande passeringsbord och en servomotor. Detta genomgående hålbord använder fördelarna med en servomotor, en kamdelare och en likströmsmotor för topplacering och hårdhet (kostnaden är bara liknande en liknande tabell baserad på likströmsmotorteknik)
Exempel 3: Anpassa en borstlös likströmsmotor med en planetreducerare
En annan rörelsestyrningsapplikation använder dock en anpassad borstlös likströmsmotor med integrerad planetreducerare. Denna optimerade motor kan hjälpa maskinen att möta olika hastigheter, spänningar och inbäddade applikationer - och den högkvalitativa samlingen maximerar kontrollerbarheten. Mer detaljerat kräver anpassningen av denna applikation en borstlös växelmotor för hastighetskontrollapplikationer:
(1) Längden på en total ände
(2) Planetreducerare med 25: 1 reduktionsförhållande.
(3) Användning av 48v busspänning.
(4) Feedback från högupplöst kodare
(5) Omvänd modell
(6) Under förhållandet 160 rpm överstiger vridmomentutgången 2,5NM
SV
