TERMER OCH DEFINITIONER
GB / T10107.1 de grundläggande planetöverföringsvillkoren för cykloidpinnehjul och JB / T10419 cykloidpinnehjul planetväxellåda, cykloidväxel, pinhjul och noggrannhetsvillkor, alla lämpliga för denna standard.
■ Hystereskurva
Det fasta ingångsdrevet appliceras på utgången för att erhålla motsvarande förhållande mellan vridmomentet och vridningsvinkeln och hystereskurvan ritas. (Figur 1)
■ Överföringsnoggrannhet
Sändningsnoggrannhet (θ): hänvisar till ingången med godtycklig rotationsvinkel när teorin om rotationsvinkel (θin) och den faktiska utgångsrotationsvinkeln (θout) mellan dålig och formel: θ = θin / k-θout (k — Förhållande värden) .
■ Glapp
Mellanpunkten för hystereskurvan för det nominella vridmomentet på 3%. (Figur 1)
■ Backlash
Torsionsvinkel vid nominellt vridmoment noll. (Figur 1)
■ Torsionsstyvhet
Torsionsstyvhet = B / A. (Figur 1)
• Figur 1 - Hystereskurva Enhet: (Nm / båge min)
■ Ny huvudlagerfast definition:
Moment styvhet
När den utsätts för ett externt belastningsmoment lutas utgående axel i proportion till lastmomentet, vilket resulterar i en vinkel 0 (N'm / bågmin.).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt är böjstyvheten (Som visat).
Böjningsstyvhet representerar huvudlagrets styvhet, uttryckt i termer av det lastmoment som krävs för en enhets lutningsvinkel (1 bågmin.).
| Modellll | Moment of Rigidity (Nm / Bågmin) | a (mm) | b (mm) | Model | Moment of Rigidity (Nm / Bågmin) | a (mm) | b (mm) |
| 150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
| 190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
| 220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
| 250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
| 280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
| 320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
■ Begreppsförklaring:
| Substantiv | Förklaring | Effekt | Anmärkningar |
| Hastighetsförhållande | Detta hänvisar till utgångs- och ingångsförhållandet. | | RV-C skillnad |
| Nominell hastighet | Hastighet vid nominellt livstest. | Livsberäkning | |
| Nominellt vridmoment | Vridmoment vid nominellt livstest. | Livsberäkning | |
| Klassad livslängd | Vridmoment vid nominellt livstest. | Livsberäkning | |
| Tillåtet maximalt utgående vridmoment | Avser maximal tillåten hastighet. | Hastighetskontroll | Huvudanvändningen, skaltemperaturen kan inte överstiga 60 ° C. |
| Tillåtet vridmoment vid start och stopp | Vid start (stopp) finns tröghetsmoment, vilket är mycket högre än växellådans stabila tidsmoment. | Börja, stoppa när vridmomentkontrollen. | |
| Momentant maximalt tillåtet vridmoment | På grund av ett nödstopp eller en extern chock kan växeln utsättas för ett stort vridmoment. | Beräkning av påverkanslivslängd | |
| Moment av styvhet | När reduceringens utgående axelavböjning 1arc min, reducerar reduceraren böjmomentet. | | |
| Torsionsstyvhet | När reducerarens utgående axel roterar 1arc min, reducerar reduceraren momentet. | | |
| Tillåtet ögonblick | Avser reduceringsanordningen kan bära externt böjmoment. | | |
| Ögonblickligt tillåtet ögonblick | På grund av nödstopp etc., orsakad av speciella omständigheter ögonblickligt maximalt ögonblick. | Bockningskontroll | |
| Tillåt tryck | Reducer tål maximal belastningskraft. | Tryckkontroll | |
| Tom resa | Hystereskurva vid nominellt vridmoment ± 3% av vridvinkelns fokus. | Noggrannhet | |
| Backlash | Hysteresskurvmoment vid "noll". | Noggrannhet | |
| Fel vid överföringsvinkel | Överföringsvinkel avser inmatningen av valfri vinkel, den teoretiska utgångsvalvinkeln och den faktiska utgångsvinkeln mellan felet. | Noggrannhet | |
| Inget belastningsmoment | Inget vridmoment för lastreducering krävs. | | |
| Öka varvtalets startmoment | Det minsta utgående vridmomentet som reverserar växeln tillämpas. | | |
PRODUKTSTRUKTUR, MODELL OCH DIMENSION
Reduktionsenheten består av utgående fläns, s uppflänsande fläns, nålväxelhus, cykloidväxel, vevaxel, planetväxel, växelstift, ingångsväxel (tillval), huvudlager, kon rullager, nålrullager för att hålla ramen och oljetätningen .
■ Reduktionsstruktur
• Figur 2-E-serie reduceringsstruktur
1-nålskal
2-stifts växel
3-huvudlager
4-utgångsfläns
5-stödfläns
6-ingångsaxel
7-vevaxel
8-planetariska redskap
9-cykloidutrustning
• Figur 3-C-serie reduceringsstruktur
1 -Cykloidväxel
2-utgångsfläns
3-nålskal
4-stifts växel
5-huvudlager
6-stödfläns
7-vevaxel
8-planetariska redskap
9-centrala växlar
10-rör med låg hastighet
■ Reducer Outline Dimension
• Dimensioner för E-reduktionsreducerare, se P11 ~ P21.
• Dimensioner för reduceringsredskap i C-serien, se P22-P30.
■ Använda miljö
• Under följande miljöförhållanden bör reducern kunna fungera normalt:
Den högsta omgivningstemperaturen ändras efter årstider och under 40 ° C.
Den lägsta omgivningstemperaturen är -10 ° C.
■ Modellnummer
• ①Kod, specifikt se tabell 1
Reducer-kod
| E-serien | C-serien |
| Koda | Konturmått (mm) | Allmän modell | Koda | Konturmått (mm) | Den ursprungliga koden |
| 120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
| 150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
| 190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
| 220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
| 250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
| 280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
| 320 | 0325 | 320E | 500C | 0520 | 520 |
| 370 | 0370 | 450E | / | / | / |
• ②BX: Cykloidstiftshjulreducerare
• ③81: utväxling, specifikt se tabell 2
Reduktionsförhållande
| E-serien | C-serien |
| Koda | Reduktionsförhållande (utgående flänsutgång) | Ny kod | Monomerreduktionsförhållande |
| 120 | 43, 53,5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
| Anmärkning 1: E-serien, t.ex. genom skal (pin shell) -utgång, motsvarande reduktionsförhållande med 1. |
| Anmärkning 2: C-seriens utväxling avser den motor som är installerad i höljet för reduktionsförhållandet, om den är installerad på utflänsens sida, motsvarande minskningsförhållande med 1. |
• codeReducer typkod
RVE: Huvudlager inbyggd E-typ
RVC: ihålig typ
REA: Älg Med ingångsfläns E-typ
RCA: Med ihålig ingångsfläns
• ⑤ Ange kuggväxeltyp och motoraxeldiameter
A: Standard typ A, E-serie ingångsutrustning A-axel (P19).
C-serien representerar standard solutrustning. Standard typ B, E-serie ingångskugghjul 6-axel (P19).
Z: Speciell matchningstyp.
W: Ingenting.
TB: Ingångstyp för synkron remskiva i C-serien.
• ⑥Reducer monteringstyp
B: Fästanslutning för utgående axelbult
P: Utgående axelbultar och fäststift med typen
• ⑦Motoraxeldiameter
TEKNISKA KRAV
■ Utseende Kvalitet, märken: Reducer Utseende bör vara snyggt, vackert, klart, korrekt
• Reducerarens utseende bör inte vara stötar, repor, grader, gropar och koeeosion etc.
• Fästanordningens anslutning ska vara fast, låsa, tätningen ska vara pålitlig.
• Märket ska vara tydligt och korrekt efter testet, märket ska vara tydligt.
• Reducer bör ha pålitliga rostskyddsåtgärder.
■ Grundläggande mått
• Installationsstorlek för retardationsanordning, storlek bör överensstämma med P11 ~ P21 och P22 ~ P30 i ritningen eller kundkrav och kundbekräftelse.
• Ingångsaxeln och installationsflänsen kan produceras enligt kundens krav, innan produktionen ska den få kundens bekräftelse.
■ Buller
• Reduktionsenheten som körs utan belastning är mindre än eller lika med 3000r / min. Bruset bör vara mindre än 70 3dB (A).
■ Idie Test
• Noload-driftstest: Efter att reduceringsaggregat arbetar under noload i 10 minuter med ingångshastighet ≤3000r / min, kan reduceraren köra stadigt, inget onormalt eller påverkande ljud.
• Förhållandestest: Reduktionshastighetsförhållandet bör överensstämma med kalibreringsvärdet.
■ Moment
• Reduktorer arbetar kontinuerligt i över 2 timmar vid nominellt vridmoment, inget onormalt ljud.
• När reduceringsaggregat arbetar kontinuerligt bör reducerartemperaturen vara lägre än 45 ℃, lagertemperaturen är <95 ℃.
• Överföringseffektiviteten för reduktionsväxlarna bör uppfylla kraven i tabell 3, tabell 4.
• Utgångsmoment för reduceringsserie E-serie i enlighet med bestämmelserna i tabell 3.
• Utgångsmoment för reducering av C-serien i enlighet med bestämmelserna i tabell 4.
• Tabell 3-E-serien utgående vridmoment och effektivitet
| Modell \ Qutput-hastighet | 5 varv / min | 18 varv / min | 25 varv / min | 30 varv / min | Maximalt tillåten förlusthastighet r / min |
| Utgångsmoment N.m | Ingångseffekt Kw | Utgångsmoment N.m | Ingångseffekt Kw | Effektivitet % | Utgångsmoment N.m | Ingångseffekt Kw | Utgångsmoment N.m | Ingångseffekt Kw |
| 120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
| 150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
| 190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
| 220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
| 250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
| 280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
| 320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
| 370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
| Anmärkning 1: Det nominella vridmomentet är utgångsmomentet för utgångshastigheten 18 r / min. Ingångseffekten tar hänsyn till reduceringsverkets effektivitet. |
| Anmärkning 2: Formel för beräkning av vridmoment: T = 9549XPXη / N (T: Moment Nm, P: Effekt Kw, N: Hastighet r / min, η ： Effektivitet%). |
• Tabell 4-C utgående seriens vridmoment och effektivitet
| Modell/ Utgångshastighet | 5 varv / min | 18 varv / min | 25 varv / min | 30 varv / min | Maximalt tillåtet Förlust av hastighet |
| Utgångsmoment | Ingångseffekt | Utgångsmoment | Ingångseffekt | Effektivitet | Utgångsmoment | Ingångseffekt | Utgångsmoment | Ingångseffekt |
| Model | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | r / min |
| 10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
| 27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
| 50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
| 100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
| 200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
| 320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
| 500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
| Anmärkning 1: Det nominella vridmomentet är utgångsmomentet för utgångshastigheten 18 varv / min. Ingångseffekten tar hänsyn till reduceringsverkets effektivitet. |
| Anmärkning 2: Formel för beräkning av vridmoment: T = 9549XPXn / N (T: Moment Nm, P: Power Kw, INI: Varvtal RPM, η: Effektivitet%). |
■ Transmissionsprecision, vridstyvhet, backlash och backlash
• Torsionsstyvhet, backlash och backlash hos reduktionsväxeln ska uppfylla kraven i tabell 5 och tabell 6.
• Växelreduktionsöverföringsnoggrannheten ska uppfylla kraven i tabell 5 och tabell 6.
■ Liv
• När reduceringsenheten arbetar med nominellt varvtal och vid laddning är reducerarens lyfttid mer än 6000 timmar.
■ Tillåtet vridmoment
• Växelreduktions tillåtna vridmoment ska uppfylla kraven i tabell 5 och tabell 6.
■ Överbelastning
• Efter att reduceraren har arbetat under överbelastning i 5 minuter med 125% nominellt vridmoment, dudring av körningen, har den inget ljud och andra skador
■ Reduceringstekniska parametrar Se tabell 5 och tabell 6
• Tabell 5-C-serien av tekniska parametrar
| Model \ Project | Retarder Monomer Reduction Ratio | Tillåtna ögonblick N.m | Torsionsstyvhet N.m / (Bågmin) | Momentant maximalt vridmoment N.m | Överföringsnoggrannhet Bågmin | Backlash Of Backlash Arc.min | Liv h | Retarder Tröghet Moment Kg.m2 | Vikt kg |
| 10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.380X105 | 4.60 |
| 27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,550X104 | 8.50 |
| 50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.820X104 | 14.6 |
| 100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,475X103 | 19.5 |
| 200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.390X103 | 55.6 |
| 320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,518X10'2 | 79.5 |
| 500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,996X102 | 154 |
• Tabell 6-E-serien av tekniska parametrar
| Model \ Project | Förhållande Värde | Tillåtna ögonblick | Torsionsstyvhet | Momentant maximalt vridmoment | Överföringsnoggrannhet | Backlash Of Backlash | Liv | Vikt |
| Axelutgång | Skalutgång | N.m | N.m / (Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | kg |
| 120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
| 59.00 | 58.00 |
| 79.00 | 78.00 |
| 103.0 | 102.0 |
| 150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
| 101.0 | 100.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
| 111.0 | 110.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 175.28 | 174.28 |
| 280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 129.0 | 128.0 |
| 145.0 | 144.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 185.0 | 184.0 |
| 370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 154.8 | 153.8 |
| 171.0 | 170.0 |
| 192.4 | 191.4 |
SMÖRJNING
■ Reducering med smörjolja: Molywhite RE-00 eller VIGO- fett REO annat liknande kvalitetsreduktionsfett specialfett
■ Smörjfettet fylls inte innan växeln lämnar fabriken. Fyll i det föreslagna smörjfettet under montering, mängden är ungefär 90% av växellådan inuti hålrumsvolymen
■ Standardbyte för smörjfett är 20000 timmar. När fettet är förorenat eller används i tuffa miljöer är det nödvändigt att kontrollera tillståndet för åldrande och föroreningar och ändra tiden
SV
