Hem / Nyheter / industri nyheter / Vilka är fördelarna med planetväxelmotorer inom robotområdet?

Vilka är fördelarna med planetväxelmotorer inom robotområdet?

Update:27-04-2025
Summary:...

1. Effektiv och kompakt design, bryta igenom rymdbegränsningar
Planetary Gear Motor antar en unik planetarisk växel tågstruktur (solväxel, planetväxel, yttre ringväxel), inser kraftfördelning genom flerstegs växelmötning, och enstegreduktionsförhållandet kan nå 2,8-12,5 och tre-stegs reduktionsförhållande kan utvidgas till 1500, samtidigt som en mycket liten volym och vikt håller en mycket liten volym (diameter 3.4 mm till 38mm). Detta höga vridmoment/volymförhållande är särskilt lämpligt för rymdbegränsade robotfogar och ställdon, såsom höft- och knädrivna moduler av humanoidrobotar. Dessutom kan anpassad design ytterligare optimera storleken för att tillgodose behoven hos lätta robotar inom utbildning, service och medicinsk vård.

2. Precise Motion Control, vilket möjliggör komplexa rörelser
Den planetära växelmotorn reducerar avsevärt motreaktion (noggrannhet på en steg på 1-2 båge minuter) med multitandmeshing och distribuerade lastegenskaper, vilket säkerställer hög repeterbarhetspositioneringsnoggrannhet (≤0,1 mm nivå), uppfyller de stränga kraven för robothantering, montering och inspektion. Överföringseffektiviteten är så hög som 97-98%. Kombinerat med lågbrusdesign (≤45dB) kan det stödja stabil utgång av hög hastighet (2000 rpm) och högt vridmoment (50 kgf.cm), vilket undviker rörelseavvikelse orsakad av vibration eller fördröjning. I lederna i industriella robotarmar kan till exempel denna funktion uppnå precisionsbanan på millimeternivå.

3. Hög belastning och hållbarhet, anpassa sig till hårda arbetsförhållanden
Den 360 ° kontaktytans konstruktion för planetväxeln förbättrar kraftigt den lastbärande kapaciteten, och den distribuerade belastningsdelningsmekanismen tål på påverkan och undvika risken för enpunktsfraktur av traditionella växlar. Anpassade lösningar med metallväxlar (såsom stål, aluminium) eller höghållfast teknikplast (som POM) kan ytterligare förlänga livslängden (underhållsfri design) och anpassa sig till scenarier som kontinuerlig drift av industrirobotar och miljövibration av utomhusrobotar. Experiment visar att optimering av tandform och smörjdesign kan minska effektförlusten med 30%, minska temperaturökningen med 20%och förbättra den långsiktiga drifts tillförlitligheten.

4. Flexibel anpassning, som täcker alla scenarier
För robotarnas olika behov tillhandahåller vi ett komplett utbud av anpassade tjänster från material (metall/plastväxlar), reduktionsförhållanden (5-1500), spänningar (3V-24V) till utgångsparametrar (vridmoment 1gf.cm till 50 kgf.cm). Till exempel:
Serviceroboter: Använd plastväxelmotorer för att minska vikt och kostnad och anpassa sig till scenarier med låg belastning och högprecision;
Industriella robotar: Använd metallväxellösningar för att förbättra hållbarheten och stödja kontinuerlig drift med hög vridmoment;
Humanoidrobotar: Använd ihåliga koppmotorer och planetlådor med låg reduktionsförhållande (t.ex. 1: 5.8) för att uppnå högt dynamiskt svar och kompakt leddesign.

5. Kostnadseffektivitet och hållbarhetsfördelar
Jämfört med harmoniska reducerare och RV-reducerare har planetväxelmotorer lägre kostnader (förenklade material och bearbetning), längre livslängd (underhållsfri design) och enklare underhåll. Samtidigt är deras höga effektivitet (energianvändningsgrad på 95%) och låga brusegenskaper i linje med trenden med grön tillverkning, vilket kan minska den totala energiförbrukningen och bullerföroreningen av robotsystemet. Inhemska tillverkare har brutit det utländska monopolet genom oberoende forskning och utveckling (som höghastighets precisionsprocesser för bearbetning av utrustning) och ytterligare minskat kostnaderna för leveranskedjan.

Planetary Gear Motors har blivit kärnkomponenterna i robotdrivsystemen på grund av deras kompakthet, hög precision, stark belastning och anpassningsflexibilitet. Som en professionell tillverkare av planetväxelmotorer är vi väl medvetna om deras tekniska fördelar och applikationspotential inom robotområdet. Vi fortsätter att optimera växelsdesignen (som lågt bakslag, hög temperaturbeständiga material) och integrera integrerade lösningar för motorreducerande för att hjälpa kunder att uppnå tekniska genombrott inom banbrytande fält som industriell automatisering, medicinska kirurgiska robotar och humanoidrobotar. I framtiden, eftersom efterfrågan på kostnadsminskning av humanoidrobotar intensifieras, kommer planetära växelmotorer att spela en större potential i kombinationen av "hög vridmomentdensitet låg reduktionsförhållande" och blir en viktig drivkraft för storskaliga applikationer i branschen.