Hur optimerar jag planetväxellådor för att förbättra rörelsens prestanda för industriella robotarmar?

1. Högprecisionsdesign och tillverkning
Industriella robotarmar har extremt höga krav på rörelsens noggrannhet, och noggrannheten i planetära växellådor bestämmer direkt positioneringsnoggrannheten och repeterbarheten för robotarmarna. Vi förbättrar noggrannheten från följande aspekter:
Växeldesignoptimering: Anta design med hög precision tandform (såsom modifierade växlar) för att minska meshing-fel och minska överföring av transmission.
Uppgradering av bearbetningsteknologi: Använd CNC-maskinverktyg med hög precision och växelmalningsteknik för att säkerställa den dimensionella noggrannheten och ytfinishen på växlarna.
Förbättring av monteringsprocesser: Genom automatiserade monteringslinjer och precisionstestutrustning kontrollerar strikt monteringsnoggrannheten för växellådor för att säkerställa att alla komponenter passar tätt.

2. Materialval och värmebehandling
Hållbarheten och den bärande kapaciteten för planetväxellåda är nära besläktade med materialegenskaper. Vi använder högstyrka legeringsstål (som 20crmnti) som växelmaterial och förbättrar materialegenskaper på följande sätt:
Förvånande och släckningsprocess: Förbättra växelytans hårdhet och slitstyrka samtidigt som kärnans tuffhet ska motstå höga belastningar och effekter.
Ytbehandlingsteknik: Nitriding eller beläggningsbehandling används för att ytterligare minska friktionskoefficienten och förlänga livslängden.

3. Minska motreaktionen och förbättra styvheten
Återfall är en viktig faktor som påverkar rörelsens rörelse noggrannhet. Vi minskar motreaktionen och förbättrar växellådans styvhet genom följande mått:
PROLOAD -strukturdesign: Introducera en förbelastningsanordning i växellådan för att eliminera växellådans avstånd.
Hög-rigiditetshusdesign: Använd ett integrerat gjutningshus eller förstärkningsribbdesign för att minska stressdeformation och se till att växellådan fortfarande kan upprätthålla stabil drift under hög belastning.

4. Lätt design
Industriella robotarmar är känsliga för vikt, särskilt höghastighetsrobotarmar och samarbetsrobotarmar. Vi uppnår lätta planetära växellådor på följande sätt:
Högstyrka lätta material: Under förutsättningen att säkerställa styrka används aluminiumlegeringar eller kompositmaterial för att ersätta vissa stålkomponenter.
Strukturell optimering: Genom topologisk optimeringsdesign avlägsnas redundanta material för att minska vikten utan att påverka prestanda.

5. Smörj- och värmeavledningsoptimering
Planetära växellådor är benägna att generera värme när du kör med hög hastighet och hög belastning, vilket påverkar prestanda och liv. Vi optimerar smörjning och värmeavledning på följande sätt:
Effektivt smörjningssystem: Använd långsiktigt fett eller tvångssmörjningssystem för att minska friktion och slitage.
Värmeavledningsdesign: Lägg till kylflänsar eller ventiler till växellådans hus för att förbättra värmeavledningseffektiviteten.

6. Dynamisk prestationsoptimering
Rörelseprestanda för industriella robotarmar beror inte bara på statisk noggrannhet, utan också på dynamisk svarshastighet och jämnhet. Vi optimerar dynamisk prestanda på följande sätt:
Tröghetsmatchning: Optimera växellådans rotationsinerti för att matcha den med robotarmen för att förbättra svarshastigheten.
Design för vibrationsminskning: Introducera vibrationsminskningsstruktur eller dämpningsmaterial i växellådan för att minska vibrationer och brus.

7. Anpassad design
Olika applikationsscenarier av industriella robotarmar har olika krav för planetära växellådor. Vi tillhandahåller anpassade tjänster för att optimera utformningen av växellådor enligt kundernas specifika behov:
Belastning och hastighetsmatchning: Justera växellådans överföringsförhållande och strukturella utformning enligt belastnings- och hastighetskraven för robotarmen.
Installationsgränssnittsoptimering: Designkompakt eller specialgränssnittsväxellådor enligt installationsutrymmet och gränssnittets krav på robotarmen.

8. Strikt tester och verifiering
För att säkerställa planetarens växellåda, genomför vi strikta tester och verifiering innan vi lämnar fabriken:
Precisionstest: Använd högprecisionstestutrustning för att mäta återfall, transmissionsfel och andra parametrar för växellådan.
Livstest: Simulera de faktiska arbetsförhållandena för långsiktiga driftstester för att säkerställa växellådans hållbarhet.
Dynamisk prestandatest: Van genom dynamisk belastningstest, verifiera växellådans prestanda under hög hastighet och hög belastning.